边缘计算小站
对车辆与车辆、车辆与道路基础设施、行人与车辆、 异物与道路基础设施 等之间实时信息交互的智能视频分析识别算法，旨在提升交通安全性、优化通行效率，并支持自动驾驶技术的发展。应用于智慧城市、智慧社区。。。。
| 功能 | 分类 | 子类 | 定义/备注 | 阈值 | |
| 名称 | ID定义 | ||||
| 感知 | 人 | 人 | 0 | ||
| 非机动车 | 自行车 | 1 | |||
| 三轮车 | 8 | ||||
| 机动车 | 小汽车 | 2 | 小汽车，taxi，SUV，MPV | ||
| 卡车（大中小 | 7 | ||||
| 圆形罐状车 | 100 | 油罐车，洒水车，面粉车等 | |||
| 危化车 | 101 | 有三角标志 | |||
| 渣土车 | 102 | ||||
| 搅拌车 | 103 | ||||
| 面包车 | 104 | ||||
| 巴士 | 5 | ||||
| 摩托车 、电动车 | 3 | 包括电动车 | |||
| 特殊用车辆 | 4 | 工程车、清洁车 | |||
| 拖挂车 | 105 | ||||
| 邮政车 | 106 | ||||
| 救护车 | 109 | ||||
| 警车 | 110 | ||||
| 消防车 | 111 | ||||
| 皮卡 | 112 | ||||
| 越野车 | 113 | ||||
| 未识别 | 255 | ||||
| 车牌 | 车牌号码 | ||||
| 颜色 | |||||
| 障碍物 | 交通锥 | 61 | |||
| 交通杆 | 交通杆 | 62 | |||
| 颜色 | 机动车颜色 | 颜色种类：1 yellow， 2 orange，3 green，4 gray，5 red，6 blue，7 white，8 golden，9 brown，10 black，11 purple，12 pink， 255 others； 分类原则：全车身检测，在不同颜色的得分中，如果只有一种颜色得分，那么为纯色，输出该颜色，如：白色；如果有几种颜色都得分，那么就列出前3种，如：黄红色； | |||
| 交通基础参数 | 轨迹 | 车辆速度（瞬时速度） | 单位： m/s | ||
| 平均车速 | 车道上所有车辆速度的平均值，单位：km/h | ||||
| 南北向速度 | |||||
| 东西向速度 | |||||
| 目标纵向加速度 | 单位 ：m/s2 | ||||
| 航向角 | 车头指向方向与正北方向顺顺时针夹角，单位：度;误差<3° | ||||
| 路口编号 | 北为1号路口，逆时针递加 | ||||
| 车道编号 | |||||
| 经度，纬度 | |||||
| 目标跟踪时长 | |||||
| 目标历史轨迹数量 | |||||
| 目标历史轨迹列表 | |||||
| 目标预测轨迹数量 | |||||
| 目标预测轨迹列表 | |||||
| 交通流量 | 路口断面流量 | ||||
| 车道级流量 | 路口车道流量sum（N车道数） | ||||
| 流量（当量数） | 当量折算系数：小汽车1、面包车1.25、卡车1.8、大客车1.8 | ||||
| 路口车道大车流量 | 给定时间间隔内，通过某一条车道的大车车辆总数。 | ||||
| 路口车道中车流量 | 给定时间间隔内，通过某一条车道的中车车辆总数。 | ||||
| 路口车道小车流量 | 给定时间间隔内，通过某一条车道的小车车辆总数。 | ||||
| 道路信息 | 平均车头间距 | 在同向行驶的一列车队中，两连续行驶的车辆车头之 间距离，单位：m。 | |||
| 平均车头时距 | 同一车道上行驶的车辆队列中,两连续车辆车头端部 通过某一断面的时间间隔，单位：s。 | ||||
| 停车计数 | 所有车辆停车次数的和 | ||||
| 停车次数 | 车道上车辆的平均停车次数。 车辆在交叉口因为受阻而被迫停车等待的次数。若车辆在一个周期内能通过且没有停车（车速小于10km/h且超过10s），则停车次数为0，否则为1；等到下个周期能通过，则算2次停车，以此类推。停车判断的范围为停车线至停车线前150米。 | ||||
| 平均停车次数 | StopCar/车道流量. | ||||
| 道路施工 | |||||
| 饱和度 | 车道流量与车道通行能力的比。 | ||||
| 时间占有率 | 在某一时间内，车辆通过某断面的累计时间占该段时间的百分比。 统计时间内车道内车辆通过某断面的累计时间占该段时间的百分比。断面可以取距离停止线最近的断面。例如：5min内共经过两辆车，车1的车身经过断面用时2s，车2的车身经过断面用时3s，则该统计时间内时间占有率为（2s+3s）/300s。 | ||||
| 空间占有率 | 一定路段上的车辆总长度与路段长度之比的百分数（停止线之间）。 | ||||
| 拥堵指数 | 拥堵程度：0：畅通,1：缓行,2：拥堵,3：严重拥堵 定义：统计规定时间内出口道车辆ID重叠数量，默认时间10帧 | ||||
| 交通事件 | 主体行为 | 机动车倒逆行 | 0 | （1）机动车在路口内 （2）超过车道预设角度行使超过一定距离 | 默认值 : 预设角度:90 行驶距离:20m |
| 异常低速 | 1 | （1）在指定时间内,机动车保持行驶速度小于阈值 | 默认值 : 指定时间:10s 速度:15km/h | ||
| 超速 | 2 | （1）在指定时间内,机动车保持行驶速度大于阈值 | 默认值 : 在指定时间内,机动车保持行驶速度大于阈值 | ||
| 异常停车 | 4 | （1）在指定区域a内，停车时间大于阈值 | 默认值 : 交叉路口中间区域,停车时间阈值:1min | ||
| 连续变道 | 5 | （1）在指定时间t内车辆变道次数n大于阈值 | 默认值 : 指定时间:30s, 变道次数阈值:3 | ||
| 违法变道 | 6 | （1）车辆压实线变道 | 默认值 : 车辆压实线为各个车道上的实线区域 | ||
| 行人闯入 | 7 | （1）行人闯入禁止进入区域超过指定距离 | 默认值 : 指定距离:1米, 禁止区域:各个机动车道及交叉路口中央 | ||
| 非机动车闯入 | 9 | （1）检测机动车是否闯入禁止区域（2）停留超过指定时长 | 默认值 : 指定时间:1s, 禁止区域:各个机动车道及交叉路口中央 | ||
| 渣土车上报 | 10 | （1）在指定时间内内检测到的渣土车 | 默认值 : 指定时间:1s | ||
| 交通事故上报 | 11 | （1）指定区域，两辆及以上车辆出现近距离长时间停靠，距离和时间的阈值可设置 | 默认值 : 停靠时间:5min 距离:3m | ||
| 货车不靠右行驶 | 12 | （1）在指定时间内货车行使在最右车道并超过指定时长 | 默认值 : 指定时间:1s ,最右车道包含正常直行最右车道及非仅右转的其倒数第二车道 | ||
| 占用公交车道 | 13 | （1）在指定时间内机动车占用公交车道并超过指定时长 | 默认值 : 指定时间:1s | ||
| 机动车违法闯入禁区/违法占道 （如占用应急车道） | 14 | （1）机动车闯入禁止行使区域 （2）停留超过指定时长 | 默认值 : 指定时间:1s 禁止行使区域:暂无,可配置 | ||
| 交通拥堵 | 16 | （1）目标车道/道路 （2）指定时间间隔 （3）超过指定数量辆以上的相同车辆被检测到 | 默认值 : 指定时间:1min 停车数量:3 | ||
| 未按导向行驶 | 20 | （1）不按照车道指引行使 | 默认值 : 车辆压实线为各个车道上的实线区域 不按照车道指引行使:暂无 | ||
| 道路施工 | 21 | （1）指定区域内，N个锥筒连成一个区域，锥筒间距不超过M米 | 默认值： 锥筒数：3 个 间距阈值：5 米 | ||
| 抛撒物检测 | 22 | 仅纸盒： > 50*50*50cm | |||
| 车辆闯红灯 | 23 | （1）机动车未到达停止线，并能清晰辨别车辆类型、交通信号红灯和停止线。 （2）机动车已越过停止线的照片，并能清晰辨别车辆类型、交通信号红灯和停止线。 （3）机动车与第二张照片中机动车向前位移的照片，并能清晰辨别车辆类型、交通信号红灯和停止线。 | |||
| 未礼让行人 | 24 | （1）行人站在斑马线上 （2）车辆从行人面前驶过 | |||
| 碰撞预警 | 25 | （1）运动中的两辆车相距过近或有碰撞趋势 | |||
| 车辆蛇行行驶 | 26 | （1）目标左右连续以大于N度的大角度打方向超过M次 | 默认值： 角度阈值：12度 次数阈值：4 次 | ||
| 车辆越过停止线 | 27 | （1）红灯状态下，目标前后轮越过停止线，且静止 | |||
| 非机动车非法改装 | 28 | （1）单帧检测到非机动车非法改装N次 | 默认值： 次数阈值：20 次 | ||
| 非机动车超载 | 29 | （1）单帧检测到非机动车超载N次 | 默认值： 次数阈值：20 次 | ||
| 非机动车未佩戴头盔 | 30 | （1）单帧检测到非机动车未佩戴头盔N次 | 默认值： 次数阈值：20 次 | ||
| 机动车占道 | 31 | （1）机动车占用指定道路 （2）占用时的时间处于禁行时段 | |||
| 非机动车闯红灯 | 32 | 非机动车在斑马线上：按行人处理逻辑判断闯红灯 非机动车不在斑马线上：按机动车处理逻辑判断闯红灯； | |||
| 机动车驶入路口 | 33 | （1）机动车驶入入口道指定区域 | |||
| 机动车驶离路口 | 34 | （1）机动车驶入出口道指定区域 | |||